从19世纪后期开始，足球逐渐从欧洲传播到世界各国，尤其是在一些文化发达国家。 越来越多的人走上球场投身于这项激动人心、乐趣无穷的运动，以至于足球一度被视为衡量一个国家文化发达与否的标志。 在这种情况下，英格兰人率先为足球的发展做出了重要贡献。
1863年10月26日国际足球联合会，英国人在伦敦皇后街弗里马森酒店成立了世界上第一个足球协会。 会上除宣布英格兰足协正式成立外，还制定并通过了世界上第一部相对统一的足球比赛规则，并以书面形式记录在案。 英国足协的成立，为欧洲其他足球发达地区和国家树立了榜样。 它的诞生，标志着足球运动的发展进入了一个新的阶段。 因此，公认的是，1863年10月26日，即英国足协的成立日，是现代足球的诞生日。
英国足协的成立带动了欧洲和拉丁美洲一些国家足球运动的蓬勃发展，各国纷纷成立了足球组织。
1872年历史上第一次国际比赛在英格兰和苏格兰之间进行，1890年奥地利开始举办足球锦标赛，1889年荷兰和阿根廷出现了几个足球组织。
1886年，英格兰、苏格兰、威尔士和爱尔兰四大足协发起成立国际足球理事会，统一了比赛规则。
1900年，西班牙巴塞罗那成立了“加泰罗尼亚”足协。 此后，丹麦、新西兰、智利、比利时、意大利等国也相继成立了足协。 这种情况极大地促进了足球运动的发展，也为国际足球组织的创立创造了条件。 当时，欧洲是足球发展的中心。 在一些国家，荷兰足协秘书长希思·霍曼和法国体育协会秘书长罗伯特·盖兰是创建国际足联的积极倡导者。 希斯霍曼根据当时的情况写信给英格兰足协，希望他们率先建立一个国际性的足球组织，但遭到了英格兰足协的拒绝。 他们错误地认为国际足联的成立是一个不切实际的幻想。 与此同时，盖林也活跃起来。 在他的倡议下，一些欧洲足协决定不等英国人的答复，纷纷致函欧洲足协，要求成立国际足联。 1904年，法国足协在巴黎发起成立国际足球联合会。 国际足联总部设在瑞士苏黎世。 1904年5月21日，国际足联协会（简称FIFA，法文简称FIFA，即Fédé de）在巴黎奥诺雷街229号法国体育协会联合车站后楼正式成立，法国。 国家代表签署了有关文件。 On May 23, 1904, FIFA held its first , and of was as the first . 此后，国际足联在盖林的领导下做了大量艰苦的创建工作，建立工作机构，吸纳新会员，扩大了国际足联的影响力，并帮助一些国家成立了足协。 1905年4月14日，英格兰足协宣布承认并请求加入国际足联，苏格兰、威尔士、爱尔兰相继效仿。 对于刚刚诞生的国际足联来说，这是一次重大的胜利。 在国际足联成立的头30年里，国际足联设立了名誉秘书长，先后由比利时人路易斯·米赫格豪斯和荷兰人卡尔·赫希霍曼担任。
1932年至1951年伊沃施利克任第一任专职秘书长，1951年至1960年库尔特加斯曼任第二任专职秘书长，1961年至1981年赫尔穆特凯泽任第二任三任专职秘书长-，约瑟夫布拉特担任1981年以来第四位全职秘书长。布拉特原为瑞士知名企业公关部主任。 1975年任主任，实施世界足球发展计划。
中国于 1930 年代加入国际足联。 1958年，国际足联长期拒绝取消台湾的会籍，中国足协宣布退出。
1974年7月14日，在德黑兰召开的第六届亚足联代表大会上，重新接纳我国为亚足联会员国，取消台湾的会员资格。 1979年，恢复中国足协在国际足联的合法席位。
1975年5月4日国际足球联合会，国际足联主席阿维兰热访华，与中国足协主席李凤楼就恢复中国在国际足联的合法席位和处理台湾入籍问题交换了意见。
1979年10月13日，国际足联执行委员会通过决议，重新接纳中华人民共和国足协为会员，要求台湾足球组织更名为“中华台北足协”，不再使用任何“中华民国”标志。
1980年7月7日，国际足联第42届代表大会通过了国际足联执委会关于恢复中国足协在国际足联合法权益的决定，中国重返国际足球大家庭。
2023年5月10日，据国际足联官方消息，国际足联已与国际刑警组织达成协议，在剩余的8年里每年投入不少于150万欧元。 国际足联官网以“国际足联与国际刑警组织联手打击假球”为题称：“全世界致力于打击足球腐败组织，未来10年将设立足球反腐败基金，以教育和规范世界各地的球员、裁判和足球官员。” 据悉，国际足联主席塞普·布拉特与国际刑警组织秘书长罗纳德-诺贝尔签署了相关协议，其中规定国际足联将在10年内以2023万欧元赞助国际刑警组织。
2023年3月18日，国际足联宣布中国企业成为其主要赞助商。
2023 年 5 月，国际足联任命塞内加尔外交官法蒂玛·桑巴·迪乌夫·萨穆拉为其首位女秘书长。 他们将在6月中旬完成资格考试后正式上任。
北京时间2023年1月10日，国际足联正式宣布2026年世界杯扩军至48支球队。
2023年4月24日，国际足联宣布向211个国家（地区）的会员协会足协发放2023年和2023年全额实施资金。 这意味着各会员协会的足协将获得50万美元的资金，加上此前国际足联尚未发放的部分资金，国际足联此次发放的总金额约为1.5亿美元。
2023年5月20日消息，第71届国际足联大会将以视频方式远程召开，国际足联旗下211个会员协会将派代表出席。 在这次会议上，国际足联将正式把将目前每四年举办一次的世界杯改为两年一届的提案提交与会代表讨论。
2023年2月28日凌晨，国际足联官网发表声明，宣布代表俄罗斯的会员协会以“俄罗斯足协”名义参赛，“主场”比赛将在中立场地进行，不得使用的俄罗斯国旗和国歌。 3月31日，国际足联大会在卡塔尔举行。 大会投票决定俄语成为国际足联的官方语言之一。 7月，国际足联推出的世界级数字平台“FIFA+应用”将登陆海信海外内容运营平台VIDAA。 这是《FIFA+》首次登陆智能电视。 7月12日，欧洲法院将在卢森堡举行听证会。 在听证会上，欧洲法院将公开讨论欧足联和国际足联是否滥用主权、危及自身权益。 8月17日，据中新网报道，国际足联最终确认取消2023年9月在南美洲举行的世界杯预选赛，为2023年9月中断的一场比赛进行补赛。与此同时，巴西足协协会和阿根廷足协将支付罚款。
